Разницы особой нет: втулка - это разновидность подшипника.В общем, «подшипник» облегчает движение между двумя частями, уменьшая при этом трение.Простой по конструкции типичный подшипник имеет две поверхности, которые перекатываются друг по другу, что позволяет двум сопрягаемым компонентам перемещаться без трения.